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path: root/3rdparty/bx/src/fpumath.cpp
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Diffstat (limited to '3rdparty/bx/src/fpumath.cpp')
-rw-r--r--3rdparty/bx/src/fpumath.cpp166
1 files changed, 0 insertions, 166 deletions
diff --git a/3rdparty/bx/src/fpumath.cpp b/3rdparty/bx/src/fpumath.cpp
deleted file mode 100644
index e957ef9e960..00000000000
--- a/3rdparty/bx/src/fpumath.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,166 +0,0 @@
-/*
- * Copyright 2011-2017 Branimir Karadzic. All rights reserved.
- * License: https://github.com/bkaradzic/bx#license-bsd-2-clause
- */
-
-#include <bx/fpumath.h>
-#include <math.h>
-
-namespace bx
-{
- const float pi = 3.14159265358979323846f;
- const float invPi = 1.0f/3.14159265358979323846f;
- const float piHalf = 1.57079632679489661923f;
- const float sqrt2 = 1.41421356237309504880f;
-#if BX_COMPILER_MSVC
- const float huge = float(HUGE_VAL);
-#else
- const float huge = HUGE_VALF;
-#endif // BX_COMPILER_MSVC
-
- float fabsolute(float _a)
- {
- return ::fabsf(_a);
- }
-
- float fsin(float _a)
- {
- return ::sinf(_a);
- }
-
- float fasin(float _a)
- {
- return ::asinf(_a);
- }
-
- float fcos(float _a)
- {
- return ::cosf(_a);
- }
-
- float ftan(float _a)
- {
- return ::tanf(_a);
- }
-
- float facos(float _a)
- {
- return ::acosf(_a);
- }
-
- float fatan2(float _y, float _x)
- {
- return ::atan2f(_y, _x);
- }
-
- float fpow(float _a, float _b)
- {
- return ::powf(_a, _b);
- }
-
- float flog(float _a)
- {
- return ::logf(_a);
- }
-
- float fsqrt(float _a)
- {
- return ::sqrtf(_a);
- }
-
- float ffloor(float _f)
- {
- return ::floorf(_f);
- }
-
- float fceil(float _f)
- {
- return ::ceilf(_f);
- }
-
- float fmod(float _a, float _b)
- {
- return ::fmodf(_a, _b);
- }
-
- void mtx3Inverse(float* _result, const float* _a)
- {
- float xx = _a[0];
- float xy = _a[1];
- float xz = _a[2];
- float yx = _a[3];
- float yy = _a[4];
- float yz = _a[5];
- float zx = _a[6];
- float zy = _a[7];
- float zz = _a[8];
-
- float det = 0.0f;
- det += xx * (yy*zz - yz*zy);
- det -= xy * (yx*zz - yz*zx);
- det += xz * (yx*zy - yy*zx);
-
- float invDet = 1.0f/det;
-
- _result[0] = +(yy*zz - yz*zy) * invDet;
- _result[1] = -(xy*zz - xz*zy) * invDet;
- _result[2] = +(xy*yz - xz*yy) * invDet;
-
- _result[3] = -(yx*zz - yz*zx) * invDet;
- _result[4] = +(xx*zz - xz*zx) * invDet;
- _result[5] = -(xx*yz - xz*yx) * invDet;
-
- _result[6] = +(yx*zy - yy*zx) * invDet;
- _result[7] = -(xx*zy - xy*zx) * invDet;
- _result[8] = +(xx*yy - xy*yx) * invDet;
- }
-
- void mtxInverse(float* _result, const float* _a)
- {
- float xx = _a[ 0];
- float xy = _a[ 1];
- float xz = _a[ 2];
- float xw = _a[ 3];
- float yx = _a[ 4];
- float yy = _a[ 5];
- float yz = _a[ 6];
- float yw = _a[ 7];
- float zx = _a[ 8];
- float zy = _a[ 9];
- float zz = _a[10];
- float zw = _a[11];
- float wx = _a[12];
- float wy = _a[13];
- float wz = _a[14];
- float ww = _a[15];
-
- float det = 0.0f;
- det += xx * (yy*(zz*ww - zw*wz) - yz*(zy*ww - zw*wy) + yw*(zy*wz - zz*wy) );
- det -= xy * (yx*(zz*ww - zw*wz) - yz*(zx*ww - zw*wx) + yw*(zx*wz - zz*wx) );
- det += xz * (yx*(zy*ww - zw*wy) - yy*(zx*ww - zw*wx) + yw*(zx*wy - zy*wx) );
- det -= xw * (yx*(zy*wz - zz*wy) - yy*(zx*wz - zz*wx) + yz*(zx*wy - zy*wx) );
-
- float invDet = 1.0f/det;
-
- _result[ 0] = +(yy*(zz*ww - wz*zw) - yz*(zy*ww - wy*zw) + yw*(zy*wz - wy*zz) ) * invDet;
- _result[ 1] = -(xy*(zz*ww - wz*zw) - xz*(zy*ww - wy*zw) + xw*(zy*wz - wy*zz) ) * invDet;
- _result[ 2] = +(xy*(yz*ww - wz*yw) - xz*(yy*ww - wy*yw) + xw*(yy*wz - wy*yz) ) * invDet;
- _result[ 3] = -(xy*(yz*zw - zz*yw) - xz*(yy*zw - zy*yw) + xw*(yy*zz - zy*yz) ) * invDet;
-
- _result[ 4] = -(yx*(zz*ww - wz*zw) - yz*(zx*ww - wx*zw) + yw*(zx*wz - wx*zz) ) * invDet;
- _result[ 5] = +(xx*(zz*ww - wz*zw) - xz*(zx*ww - wx*zw) + xw*(zx*wz - wx*zz) ) * invDet;
- _result[ 6] = -(xx*(yz*ww - wz*yw) - xz*(yx*ww - wx*yw) + xw*(yx*wz - wx*yz) ) * invDet;
- _result[ 7] = +(xx*(yz*zw - zz*yw) - xz*(yx*zw - zx*yw) + xw*(yx*zz - zx*yz) ) * invDet;
-
- _result[ 8] = +(yx*(zy*ww - wy*zw) - yy*(zx*ww - wx*zw) + yw*(zx*wy - wx*zy) ) * invDet;
- _result[ 9] = -(xx*(zy*ww - wy*zw) - xy*(zx*ww - wx*zw) + xw*(zx*wy - wx*zy) ) * invDet;
- _result[10] = +(xx*(yy*ww - wy*yw) - xy*(yx*ww - wx*yw) + xw*(yx*wy - wx*yy) ) * invDet;
- _result[11] = -(xx*(yy*zw - zy*yw) - xy*(yx*zw - zx*yw) + xw*(yx*zy - zx*yy) ) * invDet;
-
- _result[12] = -(yx*(zy*wz - wy*zz) - yy*(zx*wz - wx*zz) + yz*(zx*wy - wx*zy) ) * invDet;
- _result[13] = +(xx*(zy*wz - wy*zz) - xy*(zx*wz - wx*zz) + xz*(zx*wy - wx*zy) ) * invDet;
- _result[14] = -(xx*(yy*wz - wy*yz) - xy*(yx*wz - wx*yz) + xz*(yx*wy - wx*yy) ) * invDet;
- _result[15] = +(xx*(yy*zz - zy*yz) - xy*(yx*zz - zx*yz) + xz*(yx*zy - zx*yy) ) * invDet;
- }
-
-} // namespace bx